En filage historique, le fil est réalisé soit au rouet soit au fuseau. Si le fuseau a été inventé il y a plusieurs millénaire déjà, le rouet à pédale n’est apparu qu’au 15é siècle après l’apparition de la roue à filer.
Quelque soit l’outil, le filage est le fruit des même étapes successives : l’étirage de la fibre et sa torsion.